一种高精地图采集制作一体化的方法及系统

本发明提供了一种高精地图采集制作一体化的方法及系统，通过使用量产车上的自带传感器采集数据，结合SLAM技术多源融合建图以及地图拓扑化生成等步骤，能够生成高质量、可用性强的地图数据，为后续的自动驾驶和导航应用提供坚实的基础。本发明通过采用轻量级的硬件设备以降低成本；利用高效的算法和模型进行数据处理和地图生成，以提高制作效率；并通过一体化的设计，实现数据的无缝交换和整合，确保地图的精度和实时性。该系统能够集成数据采集、处理、制作等多个环节，实现一体化操作，降低设备和人力成本，提高制作效率。同时，该系统还具备高精度、高实时性的地图制作能力，以满足各种应用场景对高精地图的需求。