一种高刚度高精度重载机器人

本发明涉及一种机器人，具体是一种高刚度高精度重载机器人。目的是提供一种高刚度高精度重载机器人，该机器人具有刚度高、精度高、承载能力大等特点。技术方案是一种高刚度高精度重载机器人，该机器人可转动地定位在底座上且由第三驱动机构驱动，其特征在于：该机器人还包括通过第一转动副定位在底座上的第一机构、通过第三转动副定位在第一机构上的第二机构以及通过第四转动副可定位第二机构上且由关节电机驱动的末端法兰盘。