摘要
本发明提供一种冲击液压胀形支管回弹测量与控制方法,包括S1定位安装模具,于模具中安装管材,并根据管材特性及历史实验数据,设置最佳胀形参数;S2基于XTDIC系统测量软件进行参数设置,监测管材在胀形过程中的三维变形;S3标记得到胀形部位关键点位的三维坐标和坐标位移量;实时传输位移量数据至PLC程序,得到回弹位移量及其方向;构建PID控制逻辑,调整冲头的补料量。本发明利用PID控制算法,根据计算出的误差,在控制循环中不断获取实际胀形值,生成控制信号,调整补料量的方式,实现了精准控制回弹,确保管材成形质量,整个过程依赖于实验和经验来优化PID参数,达到最佳的控制效果。
技术关键词
回弹
管材
定位安装模具
关键点
CCD相机
坐标
数据
PID控制器
液压
复合模具结构
成形
消除噪声
PID控制算法
电路系统
图像处理软件
三角测量法
冲头
图像处理算法
生成控制信号
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图像AI识别
自动化管理方法
低压开关
时序卷积神经网络
标签
工业相机
关键点
测量方法
神经网络预测模型
翼肋
固定翼无人机
关键点
坐标系
路径规划方法
风洞试验数据
文件特征
RANSAC算法
比率
SURF算法
关键点