基于单目视觉的可变弯度翼型弯度测量方法

本发明公开了一种基于单目视觉的可变弯度翼型弯度测量方法，属于飞机机翼结构分析和测量技术领域。测量方法为安装并标定一台工业相机，获得相机的内参数和外参数；然后控制相机拍摄机翼图像；再对图像进行处理，计算位置点的二维投影坐标；检测机翼的前后端点及重要位置点的图像平面坐标；利用关键点之间的位置，计算机翼弯度。本发明仅需一台相机，显著降低了硬件成本和系统复杂度，仅需处理二维图像信息，减少了实时计算负担，更适合动态变形场景的实时闭环控制。