挖斗装载量确定方法、装置、挖掘机及非易失性存储介质

本申请公开了一种挖斗装载量确定方法、装置、挖掘机及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取前端设备采集的图像数据，并依据图像数据，确定挖掘机的目标状态，其中前端设备距离挖掘机的挖斗根部的第一距离大于挖斗表面的纵向长度；在目标状态为第一状态的情况下，对前端设备所采集的第一状态下对应的图像数据进行图像分割，得到挖斗分割结果，其中，挖斗分割结果用于指示图像中的挖斗轮廓区域；确定前端设备所采集的点云数据中与挖斗轮廓区域对应的目标点云数据；依据目标点云数据，确定在挖掘机的挖土作业中挖斗的目标装载量。本申请解决了采用人工方式识别挖掘机挖斗装载量存在的效率低且无法量化的技术问题。