一种基于智能算法的测绘无人机航路规划方法

本发明涉及一种基于智能算法的测绘无人机航路规划方法，旨在提升无人机在复杂环境中的路径规划效率和任务执行能力。该方法首先构建任务环境模型，通过栅格法对山区户外低空环境进行二维栅格化，并将鸟群密度作为主要约束条件之一纳入模型中。随后，利用改进的深度优先搜索(DFS)算法进行飞行路径规划。该算法引入“bwlabel”函数和“F_Orient_OK5”函数，优化了搜索方向，避免了无人机陷入搜索死区，减少了重复遍历，从而显著提高了搜索效率。此外，本发明还通过简化参数调整过程，提高了算法的通用性和稳定性，适用于多种复杂环境下的无人机测绘任务。通过这些改进，本发明为复杂环境中的智能导航提供了有效的技术支持，显著提升了无人机的任务完成效率。