一种带路径规划及水下地形识别的智能机器人赶鱼装置

本发明涉及一种带路径规划及水下地形识别的智能机器人赶鱼装置，由电栅、水下机器人及远程控制模块组成。电栅包括水面端和水下端，两者通过软钢丝绳相连，水面端设有发电机、高压脉冲设备、主控模块；水下端由多个水下机器人构成，水下机器人设有角度传感器、深度传感器、GPS模块和红外摄像头，主控模块接收并处理来自水面摄像头和水下机器人的信息，运用mmsegmentation语义分割算法分析水底环境，将结果发送至远程控制模块。远程控制模块则负责接收画面和路径信息，实现状态监测和人工路径设定功能。本装置集成了路径规划、水下地形识别等功能，旨在提高赶鱼作业的效率与智能化水平。