一种基于智能机器人的无人飞行器控制系统

本发明提供了一种基于智能机器人的无人飞行器控制系统，包括远程管理平台、飞行器、智能机器人和蜂巢式集中管理站，远程管理平台包括：飞行器配置模块，飞行器的环境感知和任务处理功能；智能机器人模块，为智能机器人配置传感器、摄像头、硬件控制单元和软件控制架构；站点管理模块，进行蜂巢式集中管理站的内部监控、异常监测和协同管理；大模型控制模块，利用多个模型进行系统的闭环控制；监控与调度模块，进行实时监控、协同调度和故障响应。本发明能够使用机器人配合，实现飞行器飞行的自动化闭环管理，减少人员的介入，实现对飞行器的高效调度、自动化控制和维护，提供安全智能且可扩展的飞行器运作模式。