一种基于无人机集群的隧道裂缝检测方法及系统

本发明公开了一种基于无人机集群的隧道裂缝检测方法及系统，其包括如下步骤：控制无人机飞行，使其在隧道内，按照设定的巡航高度和路线对指定区域进行巡检；在无人机巡检过程中，通过无人机云台上搭载的成像设备实时获取隧道衬砌图像；对隧道衬砌图像中的裂缝进行识别，若识别出裂缝，则无人机悬停在裂缝产生处，且调节成像设备的焦距，并在不同焦距下获取不同的裂缝图像；通过图像识别模块等对不同的裂缝图像进行检测，以获取裂缝信息；根据所述裂缝信息判断裂缝是否超标，若是，则自动生成警告信息。本发明通过无人机实时获取隧道衬砌图像，自动识别并检测隧道衬砌是否存在裂缝，可大幅提高隧道裂缝检测的效率和准确性。