可变径喷嘴及采用其的焊接设备和焊接方法、焊接机器人

本发明公开了一种可变径喷嘴及采用其的焊接设备和焊接方法、焊接机器人，其采用由内至外依次套设的导电嘴、第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴，将导电嘴与旋转驱动件驱动连接，第一喷嘴与导电嘴固定连接，第二喷嘴与第一喷嘴、第三喷嘴与第二喷嘴螺纹配合，并在第二喷嘴和第三喷嘴的内表面上设置定位装置、在第一喷嘴的下端面外侧设置有倒角、在第二喷嘴的外表面上设置定位卡槽，在旋转驱动件驱动旋转过程中，通过定位装置与定位卡槽配合或与倒角配合，驱动三个喷嘴中的任一者伸出，实现了不同尺寸喷嘴的自动转换，提高了焊接效率和焊接质量，并可控制三个喷嘴气流通道的通断，可以在不同喷嘴伸出时都能提供保护气体，防止焊接过程中喷嘴被堵死。