一种取框RGV搬运机器人

本发明公开了一种取框RGV搬运机器人，包括车架和用以供料框放置的载物底座；其中，载物底座包括固定连接在车架上的承托板；承托板具有从其顶面中央至周边延伸有贯穿承托板的第一凹槽，在该第一凹槽中可滑动地设置一个可以向上或向下转动的滑动部件；滑动部件上成形有第二凹槽；料框上设有与该第二凹槽相对应的插块，当滑动部件向上或向下转动，插块可伸入或退出第二凹槽内。本申请具有可适用不同形状和尺寸的料框提取、灵活性更好、维护成本低、提高仓储运输的作业效率。