一种水下航行器资源分类采集装置

一种水下航行器资源分类采集装置，属于水下航行器技术领域。不仅能够针对目标资源进行定向采集，提升作业效率，还能减少携带不必要资源对航行器在水下作业时的能源消耗。包括收集筒主体、供电箱、连接结构及机械臂；本发明可安装在不同尺寸的水下航行器外部，可在水下航行器移动时进行连续作业，不影响航行器的其他功能，使用范围较为广泛。本发明能够通过选装装置和升降装置的配合，对收集到的资源进行初步分区域分类、选择、排出，可减少水下航行器携带非目标资源作业而造成的能源消耗。本发明的采集装置机械爪可在抓取、铲取两种模式中变换，可针对目标资源的不同进行相应的选择，提高资源采集的效率。