基于三维建模的轨道列车的辅助驾驶系统和方法

本申请公开了基于三维建模的轨道列车的辅助驾驶系统和方法。一种基于三维建模的轨道列车的辅助驾驶系统和方法，包括激光雷达，沿着轨道两侧布置有多个，位于轨道同一侧的相邻的两个激光雷达的最大探测范围在轨道延伸方向上相交；摄像头，沿着轨道两侧布置有多个，位于轨道同一侧的相邻的两个摄像头的视野范围在轨道延伸方向上相交；三维模型构建装置，分别与激光雷达、摄像头信号连接，基于激光雷达和摄像头上传的点云数据以及图像数据构建轨道两侧的原始三维模型；预警装置，设置在用于辅助驾驶的列车上，与三维模型构建装置信号连接。本申请的有益效果在于，能够辅助驾驶员驾驶列车，减少安全事故。