一种升降装置及清洁机器人

本申请提供一种升降装置及清洁机器人，涉及清洁设备领域。升降装置包括固定机构，连接第一清洁组件的第一转动机构，连接第二清洁组件的第二转动机构，以及位于第一转动机构和第二转动机构之间的切换机构。第一转动机构和第二转动机构转动地设置于固定机构，切换机构的丝杆转动地设置于固定机构，丝杆上设有第一限位部、第二限位部和第三限位部，第三限位部位于第一限位部和第二限位部之间，切换机构的第一拨动螺母和第二拨动螺母套设于丝杆上，第一拨动螺母位于第一限位部和第三限位部之间，第二拨动螺母位于第二限位部和第三限位部之间。本申请提供的升降装置，提升了空间利用率，有利于清洁机器人的小型化设计，并且降低了制造成本。