一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统

本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统,所述控制系统包括信息检测模块、模型构建模块、参数标定模块、车辆控制模块；信息检测模块用于获取自车和前方车辆的速度信息和位置信息；模型构建模块用于利用前车对后车的作用建立跟驰模型；参数标定模块用于通过实际道路数据并使用改进的蝙蝠算法对跟驰模型中的系数进行标定；车辆控制模块，用于根据信息检测模块检测的前车和自车的速度信息和位置信息，以及基于参数标定后的跟驰模型得到的后车下一时刻的加速度，对后车的运动状态进行控制。该系统能够让跟驰车辆根据前车的运动状态变化快速做出反应，预测跟驰车辆的跟驰速度，提升交通安全与效率。