一种排涝机器人的智能避障方法及系统

本发明涉及机器人运动技术领域，具体涉及一种排涝机器人的智能避障方法及系统，控制达到预设采集条件的激光雷达传感器与声纳探测传感器，对目标区域进行数据采集，得到第一点云数据集和第二点云数据集，进而确定每个采集点的数据误差尺度；根据每个采集点的数据误差尺度，得到目标误差增长系数；对第一点云数据集中的目标点云数据进行数据处理，得到目标点云数据中的至少一个障碍物；根据每个障碍物对应的运动轨迹及目标误差增长系数，确定每个障碍物对应的轨道威胁系数；根据轨道威胁系数进行避障规划，得到排涝机器人的目标避障路径。本发明实现了智能避障规划，有效提高了机器人运动时避障功能的可靠性和效率。