一种城市轨道交通保护区风险源联合巡检系统及方法

本发明涉及城市轨道交通风险监测技术领域，公开了一种城市轨道交通保护区风险源联合巡检系统，包括：设置在城市轨道交通保护区隧道内壁的振动传感器，根据隧道走向，每隔一定距离布设一个振动传感器；设置在城市轨道交通保护区地面上的摄像头，根据振动传感器的布设走向，每隔一定距离布设一个高于地面的摄像头，一个摄像头与一个或多个振动传感器对应；设置在靠近摄像头处的无人机；设置在巡检控制室内的云平台，云平台分别与振动传感器、摄像头、无人机通过有线通信或无线通信的方式连接。本发明实现对城市轨道交通进行自动巡检，有效降低地下城市轨道交通的安全隐患发生的风险，及时保障城市轨道交通系统的安全和稳定运行。