一种断股修复机器人的控制方法和系统

本发明涉及机器人控制技术领域，提出一种断股修复机器人的控制方法和系，所述控制方法包括步骤：S1：根据某一时刻下电动推杆的长度和测距仪的测量反馈值，得出地线与行走平台的夹角的转换关系和修复通孔与作业平台的距离的转换关系，测量反馈值为地线与作业平台的距离；S2：获取修复通孔与作业平台的目标距离，根据目标距离、修复通孔与作业平台的距离的转换关系和地线与行走平台的夹角的转换关系，得出电动推杆的目标长度；S3：根据电动推杆的目标长度驱动电动推杆达到目标长度。本发明旨在解决当前输电线断股修复技术中测距仪的测试值与实际距离转换的问题，解决几何角度的转换进而提高机器人控制的稳定性。