插秧机的插秧深度控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开提供插秧机的插秧深度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述插秧深度控制方法包括：获取插秧机当前的第一车速；获取插秧机秧盘的倾斜角度；基于所述第一车速和所述倾斜角度，将插秧机秧盘的倾斜角度调整至目标角度；在将插秧机秧盘的倾斜角度调整至目标角度后，获取插秧机在当前的第一车速下目标土地的第一硬度；基于所述第一车速、所述第一硬度和预定的映射表，对所述第一硬度进行修正，确定目标土地的第二硬度；基于所述第二硬度，将插秧机秧台的高度调整至目标高度，以使插秧机的插秧深度一致。采用本申请提供的技术方案，能够动态调整车辆参数，增强环境适应性，保证插秧深度一致，提高秧苗成活率，最终达到保苗增收的目的。