一种陀螺寻北仪高精度寻北方法

本发明属于陀螺寻北仪技术领域，具体公开了一种陀螺寻北仪高精度寻北方法，包括以下步骤：利用陀螺寻北仪采集数据，并选取n阶低通滤波器模型；利用n阶低通滤波器模型对陀螺采集的数据进行滤波处理，得到处理后的数据；对处理后的数据进行温度补偿和标定处理，累加1秒内的数据并对其计算均值，得到陀螺均值数据；对陀螺均值数据进行排序并筛选，得到任意位置的处理之后的陀螺数据；采集并预处理得到所有位置的陀螺数据，计算初始方位角，实现高精度寻北。本发明提出一种在任意位置上且不延长采集数据时间的条件下的陀螺数据预处理方法，有效解决了其它部件对陀螺采集数据影响的问题，提高了陀螺寻北仪的寻北精度。