摘要
本发明提出一种柔性绳网捕获空间碎片的数值仿真方法及装置,属于航天领域。其中,所述方法包括:将柔性绳网和待捕获的空间碎片分别划分为绳段基本单元和球形基本单元;计算柔性绳网中每个绳段基本单元的内力,进而建立柔性绳网的力学仿真模型;建立空间碎片的力学仿真模型;基于柔性绳网的力学仿真模型和空间碎片的力学仿真模型,结合空间碎片的划分结果,建立空间碎片与柔性绳网的接触力学仿真模型,进而实现柔性绳网捕获空间碎片的数值仿真。本发明能够进行百万节点数量级的柔性绳网仿真,能够在保持仿真精度的同时,通过球簇组合模型的形式刻画不规则碎片,从而极大地降低计算量,实现对绳网捕获高度不规则碎片过程的高效、准确模拟。
技术关键词
绳网
仿真模型
柔性
捕获空间碎片
节点
力学
球形
数值仿真方法
四阶龙格
阻尼
摩擦力矩
表达式
加速度
方程
刚度
模块
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