一种多可能性航迹预测方法及系统

本发明提供一种多可能性航迹预测方法及系统，所述方法包括：S01，读取历史航迹数据并进行数据预处理，提取关键航路和航路间连接关系；S02，对历史航迹数据划分航迹观测序列和真实预测航迹序列，结合关键航路及航路间连接关系，构建航迹预测数据集；S03，构建基于GAN的多可能性航迹预测模型；S04，利用航迹预测数据集训练多可能性航迹预测模型；S05，利用训练好的多可能性航迹预测模型对目标的未来航迹进行实时预测，给出多条不定长的未来航迹输出的同时，分别为每条预测航迹输出其置信度和可信度。本发明航迹预测准确，算法模型鲁棒性好，能够预测出目标的未来多种航迹，且为预测结果给出置信度和可信度的快速鲁棒。