一种主动悬挂全向机器人底盘总成的设计方法

本发明涉及主动悬挂全向机器人的底盘技术领域，具体的说是一种主动悬挂全向机器人底盘总成的设计方法，包括以下步骤：S1、底盘框架设计；S2、AGV轮组设计；S3、主动悬挂的控制设计；S4、控制系统设计；S5、电源系统设计；S6、驱动系统设计；本发明设计了一种稳定、灵活、高效的悬挂系统，以提升机器人在特殊应用场景下的性能，该悬挂系统具有自适应性、高稳定性和高运动效率，能够在不同的地形条件下，自动调节底盘高度，并保持机器人的稳定性，提高机器人的移动范围和灵活性。