一种作业型飞行机械臂辅助式起落架

本实用新型公开了一种作业型飞行机械臂辅助式起落架，包括：六自由度机械臂，所述六自由度机械臂包括机械臂一轴和机械臂小臂，所述机械臂一轴的下部为固定支撑结构，所述机械臂小臂的下部为平面结构，且机械臂小臂的内部安装有力传感器；可调式后部支承，所述可调式后部支承包括滚珠丝杆模组、滑块模组、后部支架和驱动电机，所述滑块模组的两端均安装有后部支架，所述滑块模组通过驱动电机和滚珠丝杆模组驱动。本实用新型，在空中作业时机械臂周围无遮挡，可实现机械臂水平360°全向作业，大大提升作业型飞行机械臂的作业范围与效率；通过改变后部支架纵向位置，实现不同工况下飞机及起落架受力情况调节与改善。