一种手套四指熨烫梳展设备

本实用新型涉及手套熨烫成型技术领域，尤其是一种手套四指熨烫梳展设备。六自由度机械臂用来负载挂烫装置。四指梳展工装与挂烫装置组装为一体。待手套被输送至四指熨烫梳展工位后，暂停输送动作，在此期间，挂烫装置对手套的手背部执行熨烫操作，相交替地，四指梳展工装对手套的四指部执行梳理展平操作。如此一来，一方面，手套四指熨烫梳展设备应用了灵活性和运动精度均极为优良的六自由度机械臂，且通过优化以实现与挂烫装置和四指梳展工装的有机组合，其得以兼具手套手背部熨烫功能和手套四指部梳理展平功能；另一方面，在六自由度机械臂的动作引导下，挂烫装置和四指梳展工装交替地发生功效，最终确保手套成品符合出厂验收标准。