一种机器人底盘减震锁止机构及工作方法

本发明涉及减震技术领域，具体为一种机器人底盘减震锁止机构及工作方法，减震模块，包括连接在减震支撑架上的导柱，和连接在减震组件底板下底面的减震弹簧，减震弹簧套接在导柱外侧；锁止模块，包括连接在减震组件底板上的滚柱锁止固定座，滚柱锁止滑块一端连接在减震支撑架上，另一端穿过滚柱锁止固定座，滚柱锁止固定座的内部设有斜面槽，斜面槽内设有滚柱，使滚柱的运动空间形成上窄下宽的结构，用于限制滚柱运动的滚柱滑动架与电磁衔铁拉块的下底面连接，电磁衔铁拉块的上方空间设有电磁吸盘，电磁吸盘连接在固定架上。