摘要
本实用新型公开了一种具有防护机构的机器人底盘结构,包括底盘主体和环形套,所述底盘主体外部的一周套接有环形套,且环形套顶部的四角处皆活动连接有卡板,所述卡板中啮合连接有螺栓,所述底盘主体顶部的表面设置有四组凹槽,所述环形套的侧面一周设置有八组防护垫。该具有防护机构的机器人底盘结构通过在底盘主体外部的一周套接有环形套,将环形套从底部卡接在底盘主体之上,而后翻转顶部四组铰接的卡板,通过螺栓将卡板锁定在凹槽中,以避免环形套脱离原位,侧面各个防护垫则凭借限位杆插接在插槽中,防护垫与环形套之间的空隙里也安装着弹簧,在底盘主体平移的过程中作为保护,解决了底盘缺少保护的问题。
技术关键词
机器人底盘结构
环形套
防护机构
防护垫
卡板
壳体
齿盘
齿轮
安装座
电机
腔室
凹槽
螺栓
弹簧
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空隙
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