基于模糊控制的物流归类分拣控制方法及系统

本发明提供基于模糊控制的物流归类分拣控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括获取待分拣物品的多维属性信息，得到规范化的物品属性特征向量；基于物品属性特征向量，构建描述不同分拣类别的模糊集合，针对每个物品属性维度的模糊集合，构建复合型隶属度函数，将物品的多维属性信息输入到对应属性维度的复合型隶属度函数中，确定物品的最佳分拣类别；构建一套完备的模糊控制规则库，实时调节执行机构的位置、速度和加速度，优化物品分拣轨迹。