三维目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

本公开涉及一种三维目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：响应于三维目标检测指令，获取车辆上至少一个摄像头拍摄的至少一张图片，获取至少一张图片对应的二维特征图和深度图像；基于预设的视角转换算法对二维特征图和深度图像进行处理得到三维特征图；获取三维特征图对应的多个待融合二维特征图，基于预设的多尺度融合网络对每个待融合二维特征图进行处理，得到多个输出特征图；将多个输出特征图进行合并，得到目标特征图，将目标特征图输入预设的三维目标检测网络得到目标检测结果。采用上述技术方案，通过视角转换的方式可以快速进行三维目标检测，同时保证较高的检测精度，并通过多尺度融合可以对大型目标的精确检测。