摘要
本申请涉及一种铺放轨迹后置处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,铺放轨迹后置处理方法包括:由送进轴的位置信号预触发丝束送进/裁切阀岛输出信号,通过提前规划好的R变量存储送进、裁切位置,完成丝束的选择控制;读取并解析铺放轨迹数据文件,生成每个铺层的子程序及丝束送进和裁切的增减纱子程序;基于R参数解析补偿对单丝铺放长度进行微调控制,实现每根丝束独立的送进裁断长度补偿。本申请能够将不同铺丝软件生成的铺放轨迹数据后置处理成自动铺丝设备可执行的NC程序,实现了零件的高效铺放。
技术关键词
铺放轨迹
丝束
程序生成模块
矩阵变换算法
控制机器人运动
长度补偿
阀岛
轮廓误差
数控系统
数据读取单元
编程
铺丝设备
控制模块
信号
电子设备
单丝
可读存储介质
规划
变量
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