用于动态地测量合成运动轨迹的方法及系统

本发明涉及一种用于动态地测量合成运动轨迹的方法及系统，合成运动轨迹由多个设备的运动轨迹逐级叠加而成，该方法包括如下步骤：在多个设备中的第N级设备与第N+1级设备上分别选定目标运动点，N为≥1的自然数；利用多个跟踪仪分别动态地实时跟踪测量目标运动点的空间坐标；将第N级设备上目标运动点的空间坐标转换至第N+1级设备的坐标系下，得到第N级设备上目标运动点在第N+1级设备上的中间合成轨迹；针对后续设备逐级地重复以上步骤，直至目标级设备，得到第N级设备上目标运动点在目标级设备上的最终合成轨迹。通过本发明，在根本上实现合成运动轨迹测量的准确无误，保证测量的实时性和真实性，为后续可能的设备校准等应用提供了坚实的基础。