一种具有多自由度调节能力的气浮平台装置

本发明属于模拟失重环境技术领域，公开了一种具有多自由度调节能力的气浮平台装置，包括气浮空间位置调节机构、气浮平台角度调节机构以及承载气浮，气浮空间位置调节机构调节承载气浮的XYZ三轴空间位置，气浮平台角度调节机构调节承载气浮的安装角度；气浮空间位置调节机构包括机械臂平台、X轴连杆组件、Y轴连杆组件、Z轴连杆组件、X轴调节驱动组件、Y轴调节驱动组件和Z轴调节驱动组件。本发明可以通过气浮空间位置调节机构，在试验过程中对承载气浮的空间位置进行调节，而且采用笛卡尔平移原理，使得相对于其他三自由度的调节装置，可以通过偏移位置进行直接调节，无需复杂算法，整体调节更加稳定，更易控制，更简单。