摘要
公开了一种半导体处理组件(10),具有:‑晶片搬运机器人(12),其包括以末端执行器间距(EP)分布在基本竖直方向上的多个末端执行器(14),并配置为运送晶片(80);‑晶片舟(20),其具有在基本竖直方向上分布的舟槽(46),并配置为保持要以装载间距(LP)装载的晶片;‑晶片盒(40),其具有以盒间距(CP)分布在基本竖直方向上的盒槽,并配置为保持晶片(80);以及‑电子控制器(24),用于控制至少晶片搬运机器人(12)并具有系统存储器(26)。通过使末端执行器间距(EP)基本等于盒间距(CP),电子控制器(24)可以用其系统存储器中的程序进行配置和编程,以控制半导体处理组件(10)在晶片盒(40)的盒槽和晶片舟(20)的舟槽(46)之间转移晶片。
技术关键词
末端执行器
晶片舟
搬运机器人
电子控制器
系统存储器
晶片盒
半导体
真空夹具
间距
编程
程序
马达
系统为您推荐了相关专利信息
工装测试装置
自动测试设备
测试仪器装置
吸塑盒
同步带轮组件
幕墙机器人
视觉采集装置
视觉定位模块
幕墙玻璃
安装孔位置
云端监控模块
报文
电子控制器
故障定位系统
故障定位方法
路径规划系统
换刀机器人
工作空间划分
扫描模块
特征点