一种用于焊接机器人的圆管焊接快速定位机构

本发明公开了一种用于焊接机器人的圆管焊接快速定位机构，涉及焊接定位技术领域，包括焊接台，所述焊接台的顶部设置有焊接机构、定位机构和清洁机构，所述焊接台包括台面，所述焊接机构包括焊接头，所述焊接头设置在台面的上方。本发明通过定位滑轨配合定位轨槽对定位架提供滑动安装以及导向的功能，通过气缸提供气动伸缩控制的作用，通过滑动调节块与滑动调节块连接实现伸缩滑动调节，便于根据圆管的长度对两组定位架之间的间距进行快速调节，进而提升了滑动调节的效率，通过电动机驱动双向丝杆转动，进而带动两组滑动块在定位架的内侧对向滑动调节，进而方便了通过夹持块对圆管实现夹持定位，其中夹持块可以针对不同直径的圆管进行夹持。