一种智能驾驶场景下基于特征融合的车道线类别检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

本发明公开了一种智能驾驶场景下基于特征融合的车道线类别检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中方法包括以下步骤：通过提取图像高级特征，融合图像多尺度特征，检测车道线空间位置，判定车道线类型，最后输出车道线的位置和类别信息。本发明所提供的特征融合模块CA_ASPP通过融合不同尺度的特征来增强网络对车道线的表征能力，优化了分类网络的判断能力，有效增强了对不同车道线类型的识别能力，尤其是区分车道线的虚实属性。在实际驾驶场景中，所提出的特征融合模块有助于智能汽车准确识别虚、实线等多种车道线，且在磨损、路障、遮挡等复杂路面条件下依旧能做到精确识别，以保障其在安全情况下合理变道。