一种制导炮弹模型/惯性自主导航方法及系统

本发明提供一种制导炮弹模型/惯性自主导航方法及系统，适用于制导炮弹全过程自主导航定位，该框架主要包括滤波模型构建和滤波方法设计两部分，根据弹道动力学模型构建系统状态方程，基于惯性器件与弹道模型参数耦合关系，以陀螺仪输出角速率和加速度计输出比力为观测量构建量测方程；基于滤波器新息信息和历史数据，设计一种基于数据驱动的新息UKF，可实时调节量测方差矩阵，提高模型/惯性参数融合精度，实现高精度制导炮弹自主导航。本发明方法适用于高动态环境下，制导炮弹导航。