一种基于雷达与视觉融合的目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于雷达与视觉融合的目标检测方法及系统，方法包括步骤：S1、获取图像数据和雷达点云数据；S2、将各数据进行处理得到K个视觉目标的2D检测候选框和N个雷达目标的3D检测候选框；S3、将各特征矩阵经过扩维网络映射到某一预设维度空间中，得到扩维后的2D特征向量和3D特征向量；S4、将扩维后的2D特征向量和3D特征向量分别进行编码操作，得到2D编码信息张量和3D编码信息张量；S5、将2D编码信息张量和3D编码信息张量进行拼接，得到整体的编码信息张量C；S6、对C进行解码操作，得到解码信息张量T；S7、对T进行MLP操作，得到目标检测结果。本发明具有检测精度高等优点。