摘要
本发明涉及短摇杆技术领域,具体是一种便于焊接的精密工业机器人短摇杆,包括有短摇杆本体,短摇杆本体包括有摇杆座、弧形杆和摇杆头,弧形杆两端分别设置有摇杆座和摇杆头;摇杆座外周壁设置有第一翼板,摇杆头外周壁上设置有第二翼板;短摇杆本体倾斜设置在焊接固定架上,焊接固定架上设置有定位机构,定位机构分别对第一翼板和第二翼板进行定位,且摇杆座外周壁上设置有安装扣,焊接固定架上设置有限位机构,限位机构对安装扣两侧进行限位;焊接固定架上设置有调节机构,调节机构对弧形杆两侧进行定位。本发明可以提高焊接过程中短摇杆安装的稳定性,防止在安装或焊接过程中发生位移,确保了焊接的精确性。
技术关键词
焊接固定架
工业机器人
弧形杆
翼板
调节块
限位机构
摇杆技术
限位螺栓
定位螺栓
调节杆
支撑机构
抵接机构
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