一种多机械臂自动测试系统电路板测试方法及装置

一种多机械臂自动测试系统电路板测试方法及装置，包括以下步骤及实现装置：(1)获取测试数据信息，对所要测试的电路板测试点的位置信息进行导出，并生成相应的测试文件；(2)将测试文件导入到测试方法中的算法系统中；(3)通过蚁群算法初步规划被测试点的测试路径，确定测试起始点、终止点及中间测试点的测试顺序；(4)读取蚁群算法规划后的测试点顺序，采用基于冲突的综合优化双重冲突避免算法对多机械臂的测试路径进行进一步优化，防止多机械臂之间的碰撞；(5)输出多机械臂无冲突的最优测试路径，并据此控制多机械臂移动进行测试。本发明不仅能完成多区域的测试，还可以防止在多机械臂碰撞的情况下提高测试效率。