一种伺服控制装置及伺服控制方法

本发明公开了一种伺服控制装置及伺服控制方法，涉及自动化控制技术领域。通过接收多维环境监测模块的数据，并形成数据向量X，通过数据向量X利用深度神经网络算法生成输出控制指令U，通过控制指令U用于将多个驱动功能分散到不同位置，提高整体系统的灵活性和效率，并通过实时反馈模块测得响应误差并计算，再将误差值输入到智能控制模块，其可通过误差值实时调整控制指令，形成闭环控制，大大提高了对伺服装置的操控能力。其具有高度自适应性，通过深度学习技术，使控制系统能够及时反应并适应各种外部变化，保持高效运行，且增强了可靠性和稳定性，通过多维传感器的引入和分布式驱动的设计，使得系统在面对突发情况时更加稳定可靠。