一种木材生产用取料机械臂

本发明公开了一种木材生产用取料机械臂，包括主体和两个滑动连接盒，两个滑动连接盒分别固定连接在主体左侧和右侧，还包括取料机构，取料机构设置在两个滑动连接盒内部，取料机构包括有两个齿柱，两个齿柱分别滑动连接在两个滑动连接盒内部，两个齿柱远离主体的一侧均固定连接有取料框。本发明通过送料机构将取料框内部的木材取出后，在机械臂整体带动抓取组件活动的过程中，取料机构会重复以上步骤，将木材提前移动到送料机构的工作区域，代替了通过工人将木材移动到送料机构的工作区域，减少了工人的劳动力，不需要工人靠近送料机构的工作区域，避免因为在送料机构运行过程中对工人造成伤害，提高了安全性。