一种折边机无人工作站机械手

本实用新型公开了一种折边机无人工作站机械手，属于皮鞋、皮包、皮具加工技术领域，包括机械臂主体，所述机械臂主体为SCARA机械臂，所述机械臂主体的输出侧设置有安装臂，所述安装臂与机械臂主体之间设置有连接件，所述安装臂上设置有与机械臂主体输出轴相连接的传动件，所述安装臂的端部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的底端设置有板体。能够通过采用为SCARA机械臂的机械臂主体，且并通过增加安装臂，能够对机械臂主体进行延长，从而可以增加工作范围，使其能够触及更远的区域，适用于更大尺寸的对待加工品或更广泛的工作区域，也可以适应更多种类的生产线布局和更复杂的工作环境，减少设备的初始投资，减少或消除物料搬运时间，提升整体的操作效率。