一种基于目标置信分层关联策略的多目标跟踪方法

本发明公开了一种基于目标置信分层关联策略的多目标跟踪方法，包括：输入视频V，将视频V分割成单独的帧序列fk；得到帧fk中所有行人目标的集合D；利用基于检测框变化趋势的遮挡目标运动状态预测方法，预测现有轨迹在当前帧fk中的位置；根据所述的预测轨迹和目标的置信分层关联策略，将预测轨迹与检测目标进行关联；保存匹配成功的轨迹集合Tmatched，对于当前帧中每个匹配成功的轨迹tk，利用匹配到的目标在当前帧的观测值，更新得到更精确的运动状态Xk和变化速度Pk；将视频V中的所有帧序列进行处理，输出多目标识别跟踪。本发明具有能提高在拥挤的复杂动态场景中跟踪目标的准确性和鲁棒性的特点。