一种基于视觉智能的鱿鱼自动上料装置及鱿鱼识别方法

本发明提供了一种基于视觉智能的鱿鱼自动上料装置及鱿鱼识别方法，可实现多条鱿鱼分散，井然有序地进入专用通道，防止鱿鱼叠层及通道内停滞，保证鱿鱼依次滑入输送带。同时，根据输送带运行速度及启停时间控制鱿鱼输送间隔，根据图像识别鱿鱼姿态及位置，结合视觉智能及深度学习完成鱿鱼数据采集。根据采集数据对鱿鱼进行精准抓取，完成空中姿态调整，对鱿鱼胴体进行抓取，并根据鱿鱼胴体长度进行精准摆放。综上，本发明充分考虑鱿鱼特性，可实现多条鱿鱼筛选及自动识别上料，精准位置摆放，有效的提高生产效率，减少人工成本。