配网线路水域图像的三维重建方法、装置、终端及介质

本发明提供了一种配网线路水域图像的三维重建方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标配网线路的水域图像，生成对应的三维点云数据；通过计算局部点密度，剔除所述三维点云数据的噪声点，获得初步去噪点云数据；基于马尔科夫随机场的能量函数优化模型，剔除所述初步去噪点云数据的噪声，获得二次去噪点云数据；基于所述二次去噪点云数据，进行三维重建，获得所述目标配网线路的重建模型。实施本发明相比传统的三维重建方法可以较大程度避免水面反射、折射以及光照等因素对水域图像重建的影响，提高三维重建的精确度和完整性。