摘要
本发明涉及水文监测技术领域,公开了一种融合多源数据的河道流量监测方法及系统,包括:利用高精度传感器组采集河道流量数据、河道水位数据,同时利用无人机采集河道图像数据;采用卡尔曼滤波法对河道流量数据、河道水位数据进行滤波处理,得到滤波的河道流量数据与河道水位数据;对河道图像数据采用Canny边缘检测法进行边缘检测,获取河道边界信息;基于河道边界信息,采用三次样条插值法进行插值,获取平滑的第一边界线与平滑的第二边界线,并基于滤波的河道水位数据与河道流速数据,计算河道的实际流量;判断河道的实际流量是否大于河道流量预设值,若是,则发送报警信息;本发明通过融合多源数据计算河道的实际流量,提高了河道流量监测的精度。
技术关键词
河道流量监测方法
融合多源数据
协方差矩阵
水位传感器
三次样条插值法
流速传感器
随机森林模型
滤波
高精度传感器
传感器子系统
像素点
边缘检测
无人机
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