道路异常预测预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种道路异常预测预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及智能驾驶安全技术领域，包括：获取全景图像数据、图像语义分割算法和图像异常检测算法；基于所述全景图像数据、所述图像语义分割算法和所述图像异常检测算法确定道路物体信息和图像异常信息；基于所述全景图像数据、所述道路物体信息和所述图像异常信息预测运动轨迹生成对应预警信号进行道路预警。本申请通过车顶摄像头获取全景图像数据，并结合图像语义分割与异常检测算法，对道路物体信息和图像异常信息进行准确识别并预测运动轨迹状态，从而判断潜在危险并生成实时预警信号进行预警，有效提升道路预警准确性和实时性，且显著增强驾驶安全性，减少交通事故发生。