一种输配电线路运维检修装置及方法

本发明公开了一种输配电线路运维检修装置及方法，其中输配电线路运维检修装置包括：后台控制系统，和通过无线网络分别与后台控制系统连接的若干个无人机和机器人。输配电线路运维检修方法包括后台控制系统获取线路异常信息，根据线路异常信息调用对应的作业策略，结合作业策略向能够满足该作业策略的无人机和机器人发布作业任务指令；接收到作业任务指令的无人机飞抵接收到作业任务指令的机器人位置，并抓取该机器人，将机器人运送至待作业点；无人机将机器人挂搭在线路导线的待作业点位置上等步骤。本发明可以使机器人便捷跨越输配电线路杆塔，以实现连续、安全、高效作业，解决了目前机器人跨杆塔作业时效率低下的问题。