一种软桁架机器人

本发明公开了一种软桁架机器人，包括机架、转架、导环、齿轮系、辊子组、电机和电池，所述机架包括依次连接的节点连接支架、顶板和侧板，侧板上设有侧板通孔和侧板连接孔并安装有齿轮系，顶板设有顶板通孔和顶板连接孔，顶板上安装有电池和电机，所述转架与导环连接并安装在侧板，所述辊子组位于侧板底部，同时穿过转架。本发明所提供的卷筒执行器可以与定长的充气管组成桁架结构的机器人，具有模块化可重构的特点。