一种基于锥齿轮传动的机器人舵轮

本实用新型公开了一种基于锥齿轮传动的机器人舵轮，属于机器人舵轮技术领域，包括行走模块和转向模块，行走模块包括车轮架和行走轮，行走轮转动连接在车轮架上；转向模块包括安装板、锥齿轮组，车轮架转动连接在安装板的底侧，锥齿轮组设置在安装板的顶侧，锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮均与安装板转动连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与车轮架固定连接，从动锥齿轮的轴线垂直于行走轮的轴线。转向模块与行走模块，两部分协同运作，从而形成一个能够灵活前进、后退、转动的机构，锥齿轮组转向方式，不仅简化了转动系统的结构，而且传动效率高，保证了转向精度和响应速度。